Aprovechando que comienza un nuevo periodo de declaración de renta en Chile, hemos reflotado nuestros artículos sobre como hacer este proceso, ya sea a través del sitio Web de SII o incluso mediante nuestro teléfono celular.

Como siempre, los invitamos a ver el detalle después del salto.

Declaración de Renta vía SMS

Paso 1: Solicitamos la propuesta hecha por el SII, enviando el siguiente mensaje <SP><RUT><Clave> al número: 7444

Ejemplo:

Para el rut:12.345.678-9 y la clave abc1, se debe enviar el siguiente mensaje: SP 123456789 abc1 .Esto quiere decir sin punto, ni guión, respetando las mayúsculas y minúsculas (case sensitive) y manteniendo un espacio entre cada concepto.

Paso 2: A continuación le llegará un mensaje con el monto de la devolución de renta, si está de acuerdo con la propuesta debe enviar un mensaje con la siguiente estructura:

<CP><RUT><BANCO>< Nº CUENTA>

Paso 3: Al igual que en el paso anterior debemos omitir los guiones y puntos, considerando un máximo de 15 dígitos para el número de cuenta y el nombre del banco debe obtenerlo de la siguiente lista:

A continuación se describe un ejemplo para el rut: 12.345.678-9, Banco Santander Santiago, Nº de Cuenta 72-022-CSM, , para aprobar la propuesta el mensaje a enviar debe ir de la siguiente forma:

CP 123456789 SANTAND 72022CSM

Otros Casos

Si la propuesta de declaración aparece “sin devolución de impuesto y sin impuesto a pagar” y usted desea aceptar dicha información, debe enviar <CP><RUT> Ejemplo: CP 123456789

Si desea comprobar que todo el proceso se desarrollo como corresponde puede pedir un certificado desde la Oficina Virtual del SII, seleccionando la opción “Consultar Estado de Declaración”.

Y así de simple.

Esperamos que este tutorial haya sido de utilidad para Uds. y los invitamos a comentar en caso de cualquier duda que puedan tener.

Staff CLH

Comienza nuevamente el proceso anual para la declaración de renta ¡y en CLH no nos hemos olvidado!, por lo que aprovechamos de reflotar este artículo, originalmente publicado para el proceso del año 2009, en el cual vemos paso a paso el proceso de declaración y aclaramos las dudas que puedan tener sobre esta a veces engorrosa tarea.

Como siempre, los invitamos a ver el detalle después del salto…

COMO REALIZAR LA DECLARACIÓN DE LA RENTA

Originalmente publicado el 20/04/2009

Como todos saben existe la famosa Ley sobre impuesto a la Renta, que nos obliga a cumplir con nuestras obligaciones tributarias. Dependiendo de la diferencia entre las provisiones pagadas durante el año y el monto a pagar en impuestos por dichas rentas, alternativa a) Le pagamos al FISCO, alternativa b) Obtenemos una devolución por la diferencia.

¿Quiénes deben realizar este trámite?

Todas las personas que residan o tengan domicilio en Chile y hayan obtenido rentas, menos:

• Quienes solo reciben sueldos y pensiones y que no hayan efectuado inversiones con derecho a devolución de impuestos.
• Las rentas netas globales menores o iguales a 13,5 UTA, sin prejuicio de los impuestos de categoría que les corresponda.
• Los pequeños contribuyentes como comerciantes ambulantes o de la vía pública con permiso municipal (ejemplo: “sacar a $100 rico el helado, chocopando el helao“), suplementeros afectos a impuesto único y mineros artesanales.

Ahora que ya está mucho mas claro, seguimos adelante con nuestra declaración!. <– “oh que claro”

Requisitos para declarar vía Internet

• Un computador con Internet (ojala sin una manzana como logotipo).
• Clave de acceso al portal www.sii.cl

Me aburro, ¿podemos comenzar?

A continuación se describen las etapas paso a paso para declarar vía internet utilizando la propuesta que preparara el SII.

1) Ingrese al sitio web www.sii.cl, al entrar encontrará un banner que dice “Ingrese su Declaración de Renta 2009”  (ahora 2010) en el que debe hacer click.

2) Ahí debe entrar en el enlace que dice “Declarar utilizando Propuesta”.

3) El sistema le pedirá su RUT y la clave del SII.

4) Seleccione el período (año actual, en este caso 2009 – Nota: Ahorra corresponde el periodo 2010) y apriete aceptar.

5) Luego el sistema le mostrará el dinero a devolver, en este caso hemos utilizado la cuenta del amable @JorgeNitales, como podemos apreciar se presentan las declaraciones de los informantes, créditos hipotecarios e impuestos únicos, luego debe hacer click en “con­tinuar” y se mostrará la dirección de su domicilio, aquí también debe apretar “con­ti­nuar”.

TIP 1: El sistema automáticamente le indicará que monto de su impuesto único retenido podrá prorratear con el pago de créditos hipotecarios.

6) Luego debe clickear en el botón “Ver propuesta de declaración” y ahí se abrirá el formulario final.

7) Si no tiene objeciones vaya hasta la parte de abajo e ingrese su banco, el tipo y número de cuenta.

TIP 2: Si en algún momento del proceso el sitio web le entrega una alerta indicando que el informante realizó mal la declaración, usted puede ingresar la información de forma manual, posteriormente su empleador deberá rectificar la información enviada, sin embargo, usted no perderá días y de esta forma no atrasará su devolución.

Fechas de Devolución

A continuación se describen las fechas de devolución asociadas a las declaraciones anticipadas.

Como pueden apreciar existen fechas de devolución distintos dependiendo del medio de devolución, si bien los cheques no deberían tener problemas, si no tienen una cuenta corriente o de ahorros, les aconsejo obtener la cuenta rut de banco estado para no esperar tanto.

Esperando que este tutorial sea de vuestra utilidad, quedamos atentos a sus dudas e inquietudes.

Link:

• Operación Renta 2010 (via SII)

Staff CLH

¡Así es amigos!… ¡¡¡Nos vamos de vacaciones!!!… …..  .. . ………. . . …. no… aún no ;(

Pero para todos aquellos que Sí se van de vacaciones a continuación les traemos un breve tutorial de cómo configurar Microsoft Outlook (y Gmail también para los Cloud-Lovers) para entregar una respuesta automática de vacaciones a todos aquellos que nos quieran arruinar nuestro merecido descanso con un quizás-no-muy-agradable correo.

Mas información luego del salto.

Autorespuesta de vacaciones

En Microsoft Outlook

Para configurar un mensaje de autorespuesta en Microsoft Oulook tenemos 2 posibilidades, la primera es usar la herramienta propia del servicio de correos de Microsoft Exchange, y la segunda es una forma más genérica disponible para todos los usuarios de Outlook (sin importar si tienen o no MS Exchange), cómo nuestro objetivo es llegar a la mayor cantidad de usuarios posible a continuación les explicaremos la segunda opción

Paso 1: Crear un mensaje tipo de autorespuesta.

Creamos un mensaje de correo nuevo, y en el contenido escribimos nuestra respuesta genérica, es importante que la respuesta quede sin formato (o texto plano) en Outlook 2007 esta opción la pueden encontrar en la viñeta de opciones (que maravilla, ¿no?)

Luego seleccionamos “guardar como…” y escogemos el formato “Plantilla de Outlook” extensión .oft, y le asignamos un nombre a nuestra respuesta tipo, en este caso la llamaremos “vacaciones2010″.

Luego de haber creado nuestra respuesta tipo, procederemos a configurar una regla de autorespuesta, claramente para todos aquellos que hayan seguido nuestra saga de Cómo dominar Microsoft Outlook esta será trivial.

Herramientas > Reglas y alertas…

No escogeremos plantillas, pero si seleccionaremos que la regla se inicie cuando los mensajes lleguen. Siguiente.

Sólo para aquellos correos que vayan dirigidos a nosotros (no copiados). Siguiente.

Y finalmente escogemos la opción de: responder usando una plantilla determinada.

Seleccionamos la plantilla que creamos previamente y listo.

Ya tenemos el mensaje de autorespuesta configurado en Microsoft Outlook.

En Gmail

Es cierto… En Gmail es mucho más sencillo, sólo debemos ir a configuración (Settings)

Y en las opciones debemos dejar activado el campo de “respuesta de vacaciones activo” (vacation responder on). En Gmail existe una alternativa adicional para activar la autorespuesta sólo para nuestros contactos, ustedes deben escoger lo que más les acomode.

Si tienen su firma (signature) configurada el correo de autorespuesta tomará automáticamente esa firma.

Les recordamos que como siempre, este tutorial ha sido:

Esperamos sus dudas o comentarios.

Muchas gracias por leer y será hasta una próxima oportunidad.

Staff CLH

Nuestra cultura tiene muchas tradiciones, que se traspasan de generación en generación (algunas desde hace muchos siglos), hoy en Cómo Lo Hago queremos compartir con ustedes un tutorial algo distinto a los habituales, dandoles algunos “tips” para recibir el año nuevo.

Si bien no podemos asegurar que sus deseos se cumpliran, por lo menos compartirán un buen momento con sus familias llevando a cabo estas costumbres.

Si eres un poco supesticioso, no te puedes perder este artículo… ¿dinero?, ¿matrimonio?, ¿viajes?… todo esto y más luego del salto…

Cómo recibir el año nuevo (2010)

Existen muchas cábalas y supersticiones que buscan generar un buen augurio para el año que comienza, desde cocinar una corvina con escamas (mientras mas escamas comes mas dinero tendrás), hasta poner dinero en los zapatos (properidad), a continuación les contamos cuales son las tradiciones mas famosas y cómo llevarlas a cabo.

Cómo obtener prosperidad y abundancia

Para obtener prosperidad y abundancia en todos los aspectos se realizan 2 cábalas muy comunes:

Uvas: Come una uva por mes del año mientras suenan las campañas de media noche, se dice que esto te permitirá cumplir tus deseos cada mes. Los más supersticiosos comen 6 uvas negras y 6 uvas verdes (o amarillas).

Lentejas: Una cucharada de lentejas solas con sal te traerán abundancia todo el año.

Cómo asegurar un viaje

Las maletas: Probablemente alguna ves haz visto gente por la calle con una maleta en año nuevo, bueno la verdad no van atrasados a ningún lado, sólo que es la tradición de dar una vuelta a la manzana (o los más flojos a la mesa), esto te asegurará conocer muchos lugares el próximo año.

Cómo obtener dinero

El anillo: Probablemente esta sea la tradición mas realizada este año, en tiempos de crisis todos quieren asegurar un buen pasar económico, y brindar con una copa de champaña con un anillo de oro adentro llama a la buena fortuna en este ámbito (Ojo con no tragárselo ).

Cómo obtener buenas energías (pasión, abundancia, salud y paz).

Velas: Las velas siempre forman parte de las tradiciones y cada color tiene un significado especial.

• Rojas: Pasión
• Amarillas: Abundancia
• Verdes: Salud
• Azules: Paz

Cómo asegurar alegría y felicidad

Champaña: Dicen que las burbujas de champaña representan alegría, y el brindis de año nuevo es clave para comenzar un año lleno de buenas vibras.

Ropa interior amarilla: Pero lejos la costumbre mas clásica de los años nuevos es usar ropa interior amarilla, ojalá al revés, esto permitirá tener un año de mucha alegría y éxito en todos sus proyectos.

Sí conoces otra costumbre, por favor no dudes en compartirla, y comentar las tradiciones presentadas, en la sección de comentarios de más adelante.

No podemos certificar este tutorial con nuestro sello de garantía, porque tal cómo dijimos al principio, este singular tutorial sólo busca compartir algunas tradiciones de nuestra cultura, y todas dependen del factor más importante, la fé.

Les agradezco por leer, y nos vemos en un próximo tutorial

Para cualquier consulta no duden en escribirnos.

Estaremos felices de responderles y ayudarles en todo lo posible.

Staff CLH

]]> http://www.comolohago.cl/2009/12/30/como-recibir-el-ano-nuevo-2010/feed/ 16 http://www.comolohago.cl/2009/12/24/como-construir-una-sonda-de-exploracion-parte-2/ http://www.comolohago.cl/2009/12/24/como-construir-una-sonda-de-exploracion-parte-2/#comments Thu, 24 Dec 2009 04:15:21 +0000 Goten http://www.comolohago.cl/?p=2752

En el capítulo anterior de Perdidos esta saga, aprendimos algunos conceptos básicos del microcontrolador Basic Stamp, que será el cerebro de nuestra sonda. Hoy, avanzaremos en la autonomía energética de nuestro robot, considerando la energía necesaria para alimentar el microcontrolador y otros dispositivos (que conoceremos mas adelante (sorpresa )), utilizando una batería de plomo y un panel solar (esperamos que este tutorial también sirva para que echen a volar su imaginación y consideren la opción de energía renovable para todos sus proyectos .

Los invito a seguir leyendo este tutorial luego del salto.

Cómo construir una sonda de exploración – Parte 2

Retomando la introducción, en el tutorial de hoy aprenderemos a utilizar un panel solar, con el fin de brindar autonomía a nuestra sonda, para comenzar es importante repasar brevemente nuestros conocimiento de energía renovable, específicamente es clave saber que existen 2 tipos de paneles solares (realmente existen más, pero habitualmente en el mercado podemos encontrar sólo 2), el primero se denomina colector solar, y cómo pueden ver en la siguiente imagen es utilizado para producir agua caliente (genera un gran ahorro, así como también, permite contar con agua caliente en zona menos urbanas, donde realmente sería muy complejo instalar una red de gas o calderas eléctricas).

Wikimedia Commons: http://en.wikipedia.org/wiki/User:Alanmak Alan Mak

El segundo tipo, y el que usaremos en nuestro proyecto, se denomina panel fotovoltaico y su propósito es generar electricidad. Este tipo de paneles generan electricidad a partir de la luz, y se clasifican entre cristalinos y amorfos (dependiente de su estructura de silicio), y a su vez, en generaciones, siendo la primera generación (de cuatro que existen actualmente), la que domina el mercado por su efectividad y “bajo” costo (es la usaremos nosotros).

En términos prácticos, los fotones (de la radiación solar) activan los semiconductores (generalmente silicio) y de esta forma los electrones saltan de un átomo a otro y se obtiene electricidad (es una explicación sencilla, pero si tienen dudas no olviden hacer sus preguntas, esta materia realmente me gusta mucho).

A continuación se describen las características de nuestro panel:

• Tensión nominal: 12 V
• Potencia máxima: 4W-5W
• Intensidad máxima: 28 mA
• Longitud: 30 cm
• Anchura: 30 cm
• Espesor: 2.5mm
• Peso 740 gr

Estas características pueden variar, sin emabrgo, recomendamos esta tensión y potencia, ya que nos permite mantener 1 día de autonomía al robot con una carga previa de 8 horas, cabe destacar que pese a que ee día se encuentre nublado, el panel solar reacciona de con los fotones que recibe.

También aclaro que este tipo de paneles genera corriente continua (DC), que utilizaremos para alimentar una batería de plomo, sin embargo, si quisieramos utilizar esta energía para utilizarla en nuestra casa debemos transformarla en corriente alterna (AC) mediante un conversor.

En nuestro caso el panel alimentará una batería de 6 voltios y 4.2 Ah,que cómo pueden ver en la imagen montaremos debajo de nuestro Basic Stamp. En Chile este tipo de paneles solares, así como también la batería, se pueden encontrar en tiendas cómo Casa Royal o en Victronics (esta tienda cuenta además con muchos otros sensores y microcontroladores).

Finalmente, conectamos nuestra batería directamente a los puntos de alimentación del Basic Stamp, y estamos un paso mas cerca de construir nuestra sonda de exploración.

Cómo la idea es que la mayor parte de los fanaticos de robótica que visitan Cómo Lo Hago puedan seguir adelante con este proyecto, si el costo del panel solar es muy alto, pueden conectar 4 baterías (pilas) AA y alimentar directamente nuestra tarjeta, cómo vemos en la imagen a continuación:

Con esto me despido y les recuerdo que este tutorial ha sido:

Dudas o consultas a continuación.

Staff CLH

Queridos amigos de Cómo Lo Hago, en vista y considerando la buena acogida del último tutorial de robótica publicado, hoy comenzaremos una nueva saga, el objetivo será construir una sonda de exploración autónoma desde el punto de vista energético (mediante energía solar), capaz de detectar obstáculos (mediante sensores de ultrasonido) y que transmita en vivo las imagenes que capture (a través de internet).

Cómo verán es un gran desafío que incluirá varias etapas, hoy comenzaremos con los conceptos básicos (que luego de todos los correos que recibí, entendí que esta etapa faltó en el tutorial anterior), los invito a animarse a construir este pequeño mounstrito robotín siguiendo este entretenido tutorial después del salto.

Cómo construir una sonda de exploración – Parte 1

Tal cómo les comentaba en la introducción, en este tutorial aprenderemos algunos conceptos básicos de robótica orientados a la construcción de nuestra sonda, y tal cómo siempre les hemos indicado, no somos expertos en esta materia, sin embargo, nos gusta mucho lo que hacemos y esperamos todos sus aportes y observaciones.

La pieza fundamental de este robot (así cómo de la mayoría), es el microcontrolador que procesa las tareas… ¿micro que?

¿Qué es un microcontrolador?

Todo el mundo sabe cómo es un computador físicamente, un monitor, una CPU, teclado, mouse, etc., son equipos diseñados para interactuar con seres humanos, que le faciliten la tarea de manejar bases de datos, generar análisis financieros y otras actividades, todo alojado en una memoria, un disco duro, sin embargo, el verdadero “cómputo” tiene lugar dentro de la CPU, y realmente estamos invadidos llenos de unidades de computo en todos lados. Están en los autos, en los secadores de pelo, o inclusive en algunos juguetes, estos dispositivos contienen microcontroladores (micro=pequeños, controlador), que administran acciones, tareas, o inclusive otros controladores.

Los microcontroladores están compuestos de 3 partes: procesador, memoria y unidades de E/S (entrada y salida), en otras palabras, son un pequeño computador que podemos programar y configurar para construir lo que queramos, ¡nuestra imaginación es el límite!.

Si bien existen muchos controlares, en nuestros tutoriales usaremos el microcontrolador Basic Stamp, un conjunto de circuitos, ensamblados en una pequeña plaqueta de circuito impreso (PCB).

La escritura de programas para este dispositivo se realiza con una versión especial del lenguaje BASIC, denominado PBASIC, que es bastante intuitivo y sencillo, permitiendo a algunos no-informáticos (cómo yo) a crear singulares sistemas electrónicos en cuestión de minutos, no obstante, es importante recalcar que no sólo se pueden crear cosas simples, en la actualidad existen muchos productos comerciales creados con este tipo de microcontrolador cómo “cerebro”.

El cerebro es una buen referente para entender cómo opera un microcontrolador, debido a que necesita de información para tomar decisiones, obtenida mediante sensores (vista, oído, tacto, etc.), ejemplo: Van caminando y sus ojos detectan una pared, su cerebro analiza esta “entrada” y toma la decisión de moverse, “emitiendo” una instrucción a sus piernas y pies para que cambien el rumbo, esta entrada/decisión/salida es cómo podemos resumir un microntrolador.

En la imagen que vemos a continuación, podemos apreciar que nuestro Basic Stamp se puede integrar con muchos otros dispositivos:

Sensor Infrarrojo

Descripción de la foto:

1. Placa electrónica Basic Stamp.

2. Protoboard: Para no trabajar directamente en el microcontrolador, la placa electrónica Basic Stamp incluye una placa de pruebas, también conocida como protoboard o breadboard, es una placa de uso genérico reutilizable, usado para construir prototipos de circuitos electrónicos sin soldadura. Conectado internamente con nuestro microcontrolador, de esta forma podemos realizar diversos ejercicios.

3. Conexión RS232: Este cable nos permite conectar el microcontrolador al computador y traspasar nuestros programas mediante PBASIC:

4. Energía: Todo dispositivo electrónica necesita energía, el nuestro requiere cómo mínimo 6 volt (por ejemplo: 4 baterías AA de 1,5 V cada una).

5. Piezoeléctrico: ¿Han escuchado un pequeño pito cuando encienden su computador de escritorio?, bueno eso es un piezoeléctrico, un pequeño “parlante” que emite una señal cada vez que recibe un impulso eléctrico.

6. Emisor infrarrojo: A modo de ejemplo he incluido en esta imagen un sensor infrarrojo para aprender un poco del funcionamiento de estos dispositivos, la imagen marcada con el número 6 presenta un emisor infrarrojo, un LED responsable de generar una luz que se proyecta en el espacio.

7. Receptor infrarrojo: El dispositivo destacado con el número 7 es el receptor, recibe el rebote de la luz emitida por el LED, y de esta forma puede identificar si existen obstáculos.

8. Resistencia: En Cómo Lo Hago ya hemos hablado de resistencias, el objetivo de incluir una en la imagen es explicarles que cada sensor requiere de una cantidad definida de energía, así como también de resistencias y condensadores según corresponda (todos los circuitos serán detallados en cada ejercicio).

Ejercicio 1: Cómo encender un led.

Nuestro primer ejercicio será encender un led, para ello necesitamos:

1. 1 Basic Stamp
2. 1 Cable de conexión RS232 para conectar el computador
3. 1 Led
4. 1 Resistencia de 180 ohms

Circuito de conexión (formal):

A continuación presentamos el diagrama formal para entender la conexión del led.

Circuito CLH’s Style:

Cómo les explicamos al principio, nosotros no somos expertos, por lo tanto a continuación les presentamos un diagrama de cómo se vería la conexión en la protoboard:

Para identificar correctamente que lado del led corresponde a que polo, a continuación les dejamos un dibujo que sin duda les será de gran ayuda (nunca olviden la pata más larga = +)

Algoritmo

Finalmente ejecutamos el siguiente algoritmo mediante PBasic:

Inicio                            ‘ damos inicio al programa

High 14               ‘ activamos una señal eléctrica alta mediante el PIN14 del BS2

Pause 500          ‘ Esperamos 500 milisegundos (medio segundo)

Low 14                 ‘ activamos una señal eléctrica baja mediante el PIN14 del BS2

Pause 500          ‘ Esperamos 500 milisegundos (medio segundo)

goto inicio                    ‘ volvemos al inicio (loop)

¡y listo!, con eso tenemos una luz parael árbol de navidad (fuera bromas, con este simple tutorial podrían agregar mas leds y hacer un lindo adorno navideño).

No puedo dar por finalizado el primer tutorial de esta saga, sin dar los agradecimientos correspondientes a 2 personas que trabajaron junto a mi para desarrolar esta sonda de exploración, ellos son: Marco González y Sebastián Romero.

Finalmente, y como ya es costumbre les recordamos que este tutorial ha sido…

Cualquier duda o comentario que puedan tener, pueden realizarlos en el área habilitada a continuación.

Staff CLH

Todas las personas tenemos alguna habilidad, y si bien en Cómo Lo Hago ya tenemos un experto en electrónica, desde hoy me gustaría compartir con ustedes una de mis especialidades (o al menos a eso me he dedicado a estudiar), proyectos de Robótica.

Hace algunos años participé en un entretenido concurso de Mecatrónica en la Universidad del Valle de México (en Ciudad de México), y hoy publicaré en este artículo uno de los robots que presenté, un clásico “seguidor de líneas” (o denominado en competencias internacionales como line follower), más adelante seguiremos con una sonda de exploración integrado con paneles solares, pero… vamos de a poco.

Luego del salto podrán continuar leyendo este tutorial.

Cómo construir un robot que siga una línea (line follower)

Campos de la Mecatrónica

Un clásico ejercicio para cualquier estudiante de Ingeniería en Robótica, Mecatrónica o Electrónica (en algunos casos), es construir un robot que siga una línea, básicamente porque esto integra muchas áreas de las ciencias, permitiendo desarrollar un conocimiento empírico sobre el control automático.

En la actualidad se realizan concursos en todo el mundo, generalmente patrocinados por el IEEE, que miden desde el tiempo que demora el robot en recorrer la pista, hasta en la calidad de detectar anomalías en la ruta.

Una de las técnicas mas usadas para cumplir este propósito es el Puente H, que permite ante un impulso, girar un motor eléctrico DC y de esta forma tener un rápido tiempo de reacción (casi instantáneo) para seguir una ruta, no obstante, hoy les enseñaremos cómo seguir una línea con un poco mas de inteligencia artificial usando un microcontrolador (Basic Stamp) y fotorresistencias.

Materiales:

• Microcontrolador Basic Stamp (modelo BS2-IC).
• 2 Servomotores.
• 2 Fotorresistencias (o también llamadas fotorresistores).
• 2 Capacitores (0,1 uF)
• 2 Capacitores (0,015 uF)
• 2 Resistencias (220 ohms).
• Batería de 6 voltios.
• Cable RS232 para comunicarnos con el computador (pueden considerar opcionalmente un conversor USB-RS232 en la medida que no tengan este puerto en su computador).
• Software Stamp Editor (descargable desde este link).
• Cartulinas negras y papeles blancos (para construir la pista).

Procedimiento:

El primer paso es construir nuestra pista, es importante probar con más de un diseño, debido a que en las competencias las pistas suelen varias en cada etapa, y nuestro robot debe ser capaz de enfrentar situaciones complejas (curvas cerradas), así cómo también tener una tolerancia correcta de la luz (lo veremos mas adelante en el algoritmo).

Luego que hemos construido nuestras pistas comenzamos a implementar nuestro circuito directamente en nuestro Basic Stamp, una de las razones por las cuales hemos escogido este dispositivo para el tutorial es debido a que integra una placa de pruebas (o protoboard), conectado directamente a nuestro controlador BS2, en otras palabras está todo integrado, de esta forma sólo necesitamos conectar nuestro circuito.

Procesador: 20 mhz, procesa 4.000 instruciones por segundo, contiene una memoria EEPROM de 2 KBytes, usa de 5 a 12 V(dc) y su interfaz nativa es serial.

A continuación les presentamos un diagrama del circuito:

Diagrama del circuito de fotorresistencias

Fotorresistencia

Las fotorresistencias son utilizadas para detectar variaciones en el nivel de intensidad de la luz, en este caso cómo se genera un contraste entre el blanco de la línea y el negro del fondo, nuestro robot las utiliza para denotar cuando se presenta una curva.

Un fotorresistor es un resistencia cuyo valor depende de la intensidad de luz (también se conocen como LDR: light dependent resistor), y cubren un espectro similar al ojo humano. Los elementos activos de estos fotorresistores están hechos de sulfuro de cadmio (CdS). La luz entra en la capa smiconductora que está aplicada sobre un sustrato cerámico.

En nuestro ejercicio utilizaremos este dispositivo para medir la luminancia (que se mide en lux), el objetivo es que nuestro robot gire hacia la luz (en este caso la línea blanca).

Robot Hoper: Prototipo de silla de ruedas con fotorresistores presentado en el concurso en México.

Cómo pueden ver en la imagen las fotorresistores mantendrán una distancia asociada al ancho de nuestra pista para ir identificando las variaciones de lux, adicionalmente en la imagen podrán apreciar que nuestro robot que estaba en los “huesos” se ha transformado en una silla… Personalmente creo que cada proyecto que uno construye debe ir un poco más allá, y transformarse eventualmente en un aporte para la sociedad, esta silla de ruedas fue pensada para gente minusválida para que pudieran trasportarte de forma más fácil por algunos establecimientos (ejemplo: clínicas, hospitales, universidades, etc.).

A continuación les dejó el mismo diagrama del circuito presentado anteriormente, pero con un dibujo mucho mas amigable para realizar las conexiones en la protoboard del Basic Stamp.

Para llegar y conectar

Una vez que tengamos nuestro circuito conectado, podemos montar la Basic Stamp en una arquitectura mecánica con ruedas, donde instalaremos los servomotores. Nuestro modelo consta de 2 servomotores y cumplen la función tracción y dirección. Están montados en un chasis de madera que es la base de la silla de rueda.

Estos motores tienen retroalimentación de posición interna con rangos de giros típicos de 90º y 180º, gneran una gran fuerza y torque con un bajo consumo de energía haciéndolos ideales para nuestro objetivo. Cabe destacar que el sistema entero es alimentado por 4 baterías AA de 1,5 voltios generando una diferencia potencial de 6 voltios ubicados en el mismo chasis.

Servomotores: Las médidas son presentadas a modo de ejemplo, pero pueden variar.

Cómo pueden apreciar en la parte superior de los servomotores se indican los 3 cables que debemos conectar a nuestro Basic Stamp (tierra, voltaje directo y finalmente el cable que recibe los pulsos desde el microcontrolador).

Imagen referencial

El siguiente paso es programar nuestro robot, y para ello ocuparemos la conexión serial, tal cómo lo indicamos en la descripción de materiales si tu computador no tiene una conexión de este tipo, puedes usar un conversar serial-usb.

Algoritmo:

A continuación presentamos el algoritmo programado en el lenguaje nativo de los Basic Stamp, PBasic. Cómo podrán apreciar el código está comentado con una comilla simple ‘ para explicar que acción ejecuta cada línea.

‘ {$STAMP BS2}
‘ {$PBASIC 2.5}

‘————-[ Line non-twitter Follower de CLH ]—————
‘ Archivo……………CLH Follower.bs2
‘ Propósito………….Tutorial CLH
‘ Autor……………..Goten
‘ E-mail…………….guillermodiazs@gmail.com
‘ Fecha de Desarrollo….03/12/09

‘——- [Descripción del Programa ] ————-

‘   El programa consiste basicamente en recorrer la pista, siguiendo la línea blanca con gran fidelidad mediante el uso de fotoresistencias ubicadas en el robot como “bigotes” a una distancia de 5cm. el uno del otro, que determinen la luminosidad que se encuentra bajo ellos y con lo cual se puede determinar el momento exacto en que comience una curva, debido a que el rango de luminosidad que reciben las fotoresistencias cambiará, y el robot doblará en esa dirección.

‘———-[ Declaración de variables ]———–

fizquierdo VAR Word           ‘  Almacenan los tiempos RC del fotoresistores izquierdo y derecho
fderecho VAR Word
x VAR Word

‘—————[ Inicialización ]————–

DEBUG CLS                    ‘  Abre y limpia la pantalla de datos
OUTPUT 2                     ‘  Fija P2 como salida
FREQOUT 2,2000,3000   ‘  Indicador de reset

inicio:

PULSOUT 12, 600            ‘  Aplica un pulso para avanzar (los servos están conectados en estos puntos).
PULSOUT 13, 900            ‘

HIGH 5                           ‘  Fija P5 como salida alta (fotorresistor)
PAUSE 3                          ‘  Pause de 3ms
RCTIME 5, 1, fizquierdo    ‘  Mide el tiempo de RC en eP5

HIGH 3                           ‘  Fija P3 como salida alta (fotorresistor)
PAUSE 3                          ‘  Pause de 3ms
RCTIME 3, 1, fderecho      ‘  Mide el tiempo de RC en eP3

IF fizquierdo  > 40 AND fderecho  > 50 THEN inicio            ‘  Condiciones que dependiendo de
IF fizquierdo  < 40 AND fderecho  > 50 THEN irizquierda    ‘  los tiempos de RC recibidos
IF fizquierdo  > 40 AND fderecho  < 50 THEN irderecha      ‘  determinan que subrutina seguir.

* Este es el momento donde dirime que hacer.

GOTO inicio                ‘  regresa a inicio
irderecha:                   ‘ aplica un pulso a la derecha por un tiempo determinado

FOR x=1 TO 20            ‘  por la variable x
PULSOUT 12,790
PULSOUT 13, 1000
NEXT
GOTO inicio                ‘  regresa a inicio

irizquierda:                 ‘ aplica un pulso a la izquierda por un tiempo determinado

FOR x=1 TO 20           ‘  por la variable x
PULSOUT 12,500
PULSOUT 13, 750
NEXT
GOTO inicio                ‘  regresa a inicio

‘————– Fin del programa —————

Cargan esta información en la EEPROM del Basic Stamp utilizando el mismo software descargado en la lista de materiales y listo, han construido su primer line follower.

Les llamará la atención que en los materiales indicamos 2 tipos de capacitores, y luego en el diagrama sólo mostramos 1 tipo,  esto es debido a que un fotorresitor es un dispositivo analógico y su valor cambia en forma continua de acuerdo a la luminancia, que es otro valor analógico. La resistencia del fotorresitor es muy baja cuando se expone directamente a la luz del sol. A medida que desciende el nivel de luz, su resistencia aumenta. En completa oscuridad, la resistencia del fotorresitor puede alcanzar valores muy altos. Aunque el fotorresitor es analógico, esto no quiere decir que sea lineal. Esto significa que si la fuente de luz (luminancia) varía a una proporción constante, el valor del fotorresitor no necesariamente variará a una proporción constante. El objetivo de contar con capacitores de distinta capacidad es que ustedes puedan cambiarlos según las condiciones de luz y tener un resultad mucho más efectivo.

Imagen Referencial: Goten's Lab

A continuación les dejo un video de ejemplo (les pido disculpas de antemano por la calidad, pero no contaba con una buena cámara).

Les agradezco la paciencia de haber leído este tutorial y espero sinceramente que les haya gustado, si tienen dudas o consultas, no duden en escribirnos en la sección de comentarios más adelante, para finalizar agradezco y cito las licencias de las siguientes imágenes:

• Fotoresistencia: McMartin – Wikipedia
• Diagrama de Mecatrónica: La bitácora de Huichoman

Cordialmente,

Staff CLH

No… No es un concurso de quien ocupa la imagen mas grade para un tutorial… Tampoco es publicidad pagada (lamentablemente), simplemente queremos transmitirles una útil solución para saber si son vocales de mesa, y el lugar a donde deben asistir para cumplir con el deber ciudadano de votar (en el caso que estén inscritos en el servicio electoral).

¿Vocal? ¿Elecciones?… Cierto… Antes que todo, es importante comentarles que el próximo 13 de diciembre se realizarán en Chile las nuevas elecciones presidenciales y parlamentarias, además de asistir para votar por uno de los candidatos (o todos ) el servicio electoral elige mediante un sorteo a algunos ciudadanos para que formen parte del proceso administrativo supervisando y apoyando el proceso de votación (a los que se denomina: vocales de mesa), es importante informarles que los elegidos recibirán un bono de CLP $7.000 (USD 14 aprox.), y si hay segunda vuelta recibirán un segundo bono por el mismo monto.

Luego del salto, les informamos cómo utilizar Twitter para saber donde votar y enterarnos si fuimos elegidos cómo vocales de mesa, además de entregarles algunos tips de cómo excusarse de ser vocal.

Elecciones 2009: Cómo saber si eres vocal de mesa y el lugar de votación mediante Twitter

Paso 1: Seguir a @mapcity en Twitter

Paso 2: Enviar un mensaje directo (DM) a Mapcity indicando el RUN anteponiendo la palabra servel (sigan el ejemplo de la imagen siguiente).

Paso 3: A continuación recibirás otro mensaje directo con la información, ¡incluyendo el mapa de la votación!.

Paso 4: Si pinchas el link que llega en el DM podrás ver el mapa e información mas detallada (si haces click sobre la imagen siguiente podrás ver el contenido en tamaño real).

¿Cómo y cuándo excusarse de ser vocal?

A partir de la fecha de publicación de la nómina de vocales y hasta el miércoles 25 de noviembre, como plazo final, quienes no puedan cumplir con la responsabilidad asignada, deberán acercarse a su respectiva Junta Electoral para presentar sus excusas.

Excusas válidas:

• Estar ausente del país o radicado en una localidad distante a más de 300 kilómetros del lugar de votación o con la que no haya comunicación expedita.
• Desempeñar en el mismo día y horas de funcionamiento de las Mesas Receptoras alguna otra función que la misma ley de Votaciones Populares y Escrutinios te encomiende.
• Tener más de 70 años de edad.
• Estar física o mentalmente imposibilitado de ejercer la función. Necesitas un certificado médico para esta excusa.
• Cumplir labores en recintos hospitalarios en los mismos días en que funcionen las Mesas Receptoras. Este hecho debe acreditarse por un certificado firmado por el director del respectivo establecimiento de salud.

De igual forma, la Ley Electoral señala en su artículo 40 que no pueden ser vocales de mesa las personas que sean candidatos en la elección en desarrollo, así como tampoco su cónyuge y parientes consanguíneos y afines “en toda la línea recta y colateral hasta el segundo grado inclusive”.

También quedan excluidas de ser vocales las personas que desempeñen cargos de representación popular y otras autoridades, como los ministros de Estado y magistrados de los Tribunales Superiores de Justicia.

Para terminar les recordamos que este tutorial ha sido:

Cualquier comentario o duda que puedan tener, los invitamos a dejarnos unas líneas en el área habilitada a continuación.

Esperamos que este tutorial haya sido de utilidad para ustedes. Muchas gracias por leer y será hasta una próxima oportunidad.

Staff CLH

Video referencial: ¿Qué es Google Chrome OS?

Bitacora

• 18/11/2009: Google libera el código fuente de su Sistema Operativo Chrome OS.
• 19/11/2009: Los computines de todo el mundo trabajan para compilar el código.
• 20/11/2009: Cómo Lo Hago instala el Sistema Operativo y comienza a probar la herramienta, evaluando la factibilidad de publicar un tutorial.
• 21/11/2009: Cómo Lo Hago publica una sencilla guía de cómo instalar Chrome OS y no morir en el intento.

Si quieres saber cómo instalar el nuevo Sistema Operativo de Google, que según dicen, romperá todos los paradigmas existentes, considerando reemplazar a Windows 7, Ubuntu Karmic Koala y OSX Snow Leopard, por favor continúa leyendo luego del salto.

Cómo instalar Google Chrome OS

Materiales:

• VirtualBox (cómo estamos en etapa de pruebas virtualizaremos el nuevo sistema operativo para hacer este tutorial aún mas entretenido).
• Imagen de Chrome OS (torrent)

Procedimiento:

Lo primero que debemos hacer es instalar VirtualBox, también podamos utilizar otras aplicaciones que cumplen las mismas funciones cómo VMWare, sin embargo, hemos optado por VirtualBox porque es una herramienta con versión OpenSource.

Luego procedemos a crear una máquina virtual con VirtualBox, si bien podemos elegir un sistema operativo a gusto, en este ejemplo escogeremos los siguientes datos:

• Sistema Operativo: Linux
• Versión: Ubuntu

El requisito mínimo de memoria Ram es de 256 MB para Chrome OS (aunque siempre es recomendable asignar más), a modo de prueba asignaré 1 GB.

Luego marcamos la opción usar un disco duro existente, y agregamos la imagen que descargamos mediante torrent (debe tener extensión .VMDK).

y listo!. Con estos sencillos pasos ya tenemos instalado Google Chrome OS.

Luego damos “iniciar” a nuestra nueva máquina virtual y comenzamos a probar el sistema operativo (recuerden que su nonbre de usuario y contraseña serán los mismos de su cuenta Gmail).

Irónicamente celebramos el tutorial accediendo desde el Chromium OS a comolohago.cl, donde tenemos destacado un tutorial para dominar Windows 7.

De esta forma finalizamos este tutorial, esperando que muchos de ustedes puedan probar esta nueva herramienta. A modo de comentario personal, no creo que deje de utilizar Ubuntu, sobre todo porque la nueva versión (Karmic Koala) esta demasiado buena!, sin embargo, siempre es bueno conocer alternativas.

Enlace: Sitio Oficial de Chrome/Chromium OS

Staff CLH

Sin lugar a duda, uno de los lanzamientos mas esperados de este año fue Google Wave, una herramienta que ha revolucionado la forma en que nos comunicamos, ¡¡ahora podemos hablar con nuestros amigos a través de internet y compartir imágenes y videos!!… uhmm… .. .eh.. . … Bueno, sí… quizás es discutible el término de “revolución“, pero estoy seguro que Google deber tener un plan maestro, al menos eso es lo que ha demostrado en sus 11 años de vida.

En Cómo Lo Hago estamos comprometidos con la tecnología, y cómo sabrán somos adictos a twitter, luego del sato les enseñaremos a integrar el servicio del pajarito azul a la ola de google.

Cómo twittear desde Google Wave

Para poder twittear desde google wave debemos agregar como contacto a tweety-wave@appspot.com (tal como si fuera un usuario).

Luego comenzará el proceso de validación de usuarios (deben tener habilitadas las ventanas emergentes/pop up).

Les pedirá sus datos de acceso a la cuenta de twitter y podrán ver un mensaje como este:

y finalmente podrán ver que cuentan con una nueva ola (wave) donde podrán twittear.

Con esta última imagen me despido, sí tienen dudas o comentarios no duden en escribirnos.

No olviden que este tutorial ha sido:

Staff Como Lo Hago